Figueirópolis d’Oeste tem sua história ligada à família Figueiredo, que liderou a colonização local. A região, antes habitada por indígenas boróro, foi ocupada definitivamente com programas de incentivo e a pavimentação da BR-364. O município surgiu a partir do distrito criado em 1978 e foi oficializado em 1986. José Joaquim Azevedo Figueiredo foi o principal desbravador e primeiro prefeito.